如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統(GNSS),通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車,定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的,考慮這種情況,我們將里程計選作輸入,而當輪速無法獲取時,則使用慣性傳感器的輸入。
GPS定位導航儀:
在地球動力學方面,GPS技術用于全球板塊運動監測和區域板塊運動監測。我國已開始用兵GPS技術監測南極洲板塊運動、青藏高原地殼運動、四川鮮水河地殼斷裂運動,建立了中國地殼形變觀測網、三峽庫區形變觀測網、首都圈GPS形變監測網等。GPS技術已經用于海洋測量、水下地形測繪。在個人用戶設備方面,GPS定位主要是能夠捕獲到按一定截止角所選擇的待測,并跟蹤這些的運行。
汽車導航系統起碼有兩大功能:一個是汽車蹤跡監控功能,只要將已編碼的 GPS 接收裝置安裝在汽車上,該汽車無論行駛到任何地方都可以通過計算機控制中心的電子地圖上指示出它的所在方位;其實自己也就出了首付的錢,這種情況真的很普遍。總體來說,對于我們工薪階1層來說,貸1款買車是圖個方便,而且也可以去買超過預算的車型,再超預算對我們來說也是有限的,銀行是不會來費事給你裝一個GPS的。